制動力検出手段の異常検出装置

摘要

【課題】前後加速度センサを用いることなく、マスタ油圧センサ等の制動力検出手段の異常を検出する。【解決手段】制動力検出手段は、車両の制動力または制動力を算出可能な値を検出する。操舵トルクセンサ１６はステアリングホイールの操舵トルクを検出する。横加速度センサ４２は車体の横加速度を検出する。旋回制動判定部１０２は、車両が旋回制動状態であるか否かを判定する。異常判定部１０６は、車両が旋回制動状態であると判定されたときに、操舵トルクおよび横加速度に基づき、制動力検出手段の異常を判定する。