CARRIER DEVICE AND ROBOT SYSTEM

摘要

실시형태에 따른 반송 장치는, 설치면에 배치되는 기대와, 상기 기대상에 선회가능하게 마련되고, 양단부에 부착된 턴테이블이 원형 궤도상에 미리 설정된 반출입 위치와 작업 위치 사이를 통과하는 선회 아암을 포함한다. 기대는 중공 구조를 가지고, 적어도 상기 선회 아암의 회전 중심을 갖는 중공부를 포함하며, 상기 중공부에는 소정의 선형 물체가 관통 삽입된다.