一种用于狭小操作空间的柔性切断夹钳及使用方法

摘要

本发明涉及一种用于狭小操作空间的柔性切断夹钳及使用方法，该柔性切断夹钳通过引入柔性机构,使其具有多个动作阶段的特征,含有的零件数目较少，加工方便；柔性机构的连接件可以做成同样尺寸的零件，容易制造；利用很少的构件完成多个功能，节省成本；使用过程中操作简单，易于维护且不容易发生故障，可以用于复杂机电系统装配和维修中，狭小操作空间下，方便地完成夹持和切断等操作。可以使得钳子在完成动作之后自动回复原位，在狭小操作空间内简单并快速为下次切断分离做好准备。

主权项

一种用于狭小操作空间的柔性切断夹钳，包括第一组合体(1)和第二组合体(2)，其特征是：由刚体块(11)、左柔性杆(121)、右柔性杆(122)、左刚性杆(131)及右刚性杆(132)构成的第一组合体(1)；第一组合体(1)的结构左右对称，左柔性杆(121)和右柔性杆(122)截面积小，左刚性杆(131)和右刚性杆(132)截面积大，左柔性杆(121)和右柔性杆(122)长度短，左刚性杆(131)和右刚性杆(132)长度长，左柔性杆(121)和左刚性杆(131)是在一条直线上的一体结构，左柔性杆(121)与刚体块(11)左侧固定连接，右柔性杆(122)与右刚性杆(132)是在一条直线上的一体结构，右柔性杆(122)与刚体块(11)右侧固定连接；左刚性杆(131)和右刚性杆(132)呈八字结构；在左刚性杆(131)臂上开孔并通过连接件连接左夹紧刚性杆(41)，右刚性杆(132)臂上开孔并通过连接件连接右夹紧刚性杆(42)，刚体块(11)左下角和右下角分别通过两个连接件连接第二组合体(2)；第二组合体(2)至少包括柔性片段(21)、第一人字左柔性杆(221)、第二人字右柔性杆(222)、第一人字左刚性杆(231)和第二人字右刚性杆(232)；第二组合体(2)的结构左右对称，柔性片段(21)左下角与第一人字左刚性杆(231)、第一人字左柔性杆(221)同轴固定连接；柔性片段(21)右下角与第二人字右刚性杆(232)、第二人字右柔性杆(222)同轴固定连接；在第一人字左柔性杆(221)下端通过连接件连接刚性杆(31)，在第二人字右柔性杆(222)下端通过连接件连接刚性杆(32)；右夹紧刚性杆(42)和刚性杆(32)通过连接件连接在一起；左夹紧刚性杆(41)和刚性杆(31)通过连接件连接在一起。