| 发明名称 |
一种塑料轴卷的抓取投放机械手 |
| 摘要 |
一种塑料轴卷的抓取投放机械手，由电磁铁牵引机构、拖板、机械手运动机构、三爪四杆机构、导向柱托架及其他构件组成，该机械手在PLC控制器的控制下完成全自动生料带分卷系统工作过程中，将塑料轴卷垛抓取投放的自动装箱任务。 |
| 申请公布号 |
CN204980336U |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
| 申请号 |
CN201520598910.4 |
申请日期 |
2015.08.05 |
| 申请人 |
广东工商职业学院 |
发明人 |
梁楚华;陈展芸;伦来友 |
| 分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种塑料轴卷的抓取投放机械手，由电磁铁牵引机构、拖板、机械手运动机构、三爪四杆机构、导向柱托架组成，电磁铁牵引机构置于机械手运动机构上方，并同时固定于拖板(2)上，电磁铁牵引机构中的电磁铁导向杆(1)通过牵引细钢丝绳(15)与机械手运动机构中的活动托板(8)连接，三爪四杆机构置于机械手运动机构下方，三爪四杆机构中的爪杆(9)与机械手运动机构中的爪杆固定架(17)连接，导向柱托架(26)置于三爪四杆机构中M形爪勾(25)下方，导向柱(10)与导向柱托架(26)连接，在工作位置时导向柱(10)中心线与三爪四杆机构中心线重合，该机械手在PLC控制器的控制下完成塑料轴卷的抓取投放。 |
| 地址 |
526020 广东省肇庆市七星岩旅游区广东工商职业学院 |
