车辆制动控制系统

摘要

一种车辆制动控制系统，其包括再生制动控制组件(3、15、16)、摩擦制动控制组件(12)、计算组件(17)和控制组件(14)。再生制动控制组件(3、15、16)控制再生制动装置(2)以提供再生制动转矩。摩擦制动控制组件(12)控制摩擦制动装置(19)以提供摩擦制动转矩。计算组件(17)基于再生制动转矩的变动频率计算再生制动转矩滤波处理值。在第一状况期间，控制组件(14)基于再生制动转矩滤波处理值，而不是基于再生制动转矩，操作机动化助力控制装置(12、13)以调节摩擦制动转矩，使得再生制动转矩和调节后的摩擦制动转矩提供基于制动操作的目标制动转矩。

主权项

一种车辆制动控制系统，包括：再生制动控制组件，其控制再生制动装置以提供再生制动转矩；摩擦制动控制组件，其控制摩擦制动装置以提供摩擦制动转矩；计算组件，其基于所述再生制动转矩的变动频率对再生制动转矩的执行值进行低通滤波来计算再生制动转矩滤波处理值；控制组件，其在防滑控制装置和车辆操纵控制装置没有启动且所述再生制动装置的再生制动没有无效时的第一状况期间，基于所述再生制动转矩滤波处理值，而不是基于所述再生制动转矩，操作机动化助力控制装置以调节所述摩擦制动转矩，使得所述再生制动转矩和调节后的所述摩擦制动转矩提供基于制动操作的目标制动转矩；以及检测组件，其检测所述再生制动装置的再生制动将无效的第二状况，其中，在所述第二状况期间，所述控制组件基于所述再生制动转矩和所述再生制动转矩滤波处理值中的较小者，操作所述机动化助力控制装置以调节所述摩擦制动转矩，使得所述再生制动转矩和调节后的所述摩擦制动转矩提供基于所述制动操作的目标制动转矩。