| 主权项 |
一种柔性管道自动收放控制系统，其特征在于，包括管道张力测量模块、管道长度测量模块以及用于控制张力调整电机的智能控制模块；其中，所述管道张力测量模块用于采集当前悬浮状态下的管道张力，并发送给智能控制模块；所述管道长度测量模块用于获得当前管道伸出长度，发送相关信息给智能控制模块；所述智能控制模块用于接收管道张力测量模块和管道长度测量模块的数据信息，并分析处理数据，向张力调整电机发送控制指令；所述管道张力测量模块包括压力传感器、滤波和信号放大模块、模数转换模块以及安装支架；其中，所述压力传感器用于采集承载管道的轴承向下给压力传感器的压力；所述滤波和信号放大模块用于接收压力传感器信号后滤去振动干扰，再放大信号；模数转换模块用于把信号进行模数转换，并发送给智能控制模块；所述安装支架用于安装压力传感器，并把管道张力转变成为压在压力传感器上的压力；所述承载管道的轴承设置于安装支架上，所述压力传感器设置于轴承的下部；所述管道长度测量模块包括霍尔传感器、比较器、多个磁珠以及支架；其中，所述多个磁珠沿圆周方向均匀设置在卷扬器的卷筒上，所述霍尔传感器设置于支架上，且当卷筒转动时，所述多个磁珠依次对准霍尔传感器；霍尔传感器用于检测磁珠转过的信号，该信号经过比较器整理后发送给智能控制模块；所述智能控制模块包括微控制器、数据储存器、电池模块以及电机正反调速控制器；其中，所述微控制器用于在接收管道长度测量模块和管道张力测量模块采集的信息后进行分析并发出指令给电机正反调速控制器，最终由电机正反调速控制器控制张力调整电机的正反转和速度来调整管道张力；所述数据储存器用来储存管道长度测量模块和管道张力测量模块获取的数据。 |
