用于图像稳定化的图像融合方法

摘要

本发明描述了一种用于改善图像稳定性操作的系统、方法和计算机可读介质。公开了一种用于将一组共同捕获的图像中的非参考图像与预先选择的参考帧融合的新颖方法。该融合方法可通过使用针对鬼影/非鬼影像素的加权平均值来使用软过渡，以避免邻域和几乎相似像素之间的突然过渡。此外，可基于一组相邻像素而不是独立地针对每个像素来进行鬼影/非鬼影决策。替代方法可能涉及使用时间融合、时空融合或它们的组合在每个层级处对所有所捕获的图像执行多分辨率分解，以及组合不同层级以生成输出图像。

主权项

一种非暂态程序存储设备，所述非暂态程序存储设备可由可编程控制设备读取并且包括在其上存储的指令以使得所述可编程控制设备：获取在第一时间处所捕获的场景的第一图像，所述第一图像具有多个像素；对所述第一图像执行多分辨率分解，以生成所述第一图像的第一多层级金字塔表示；获取所述场景的第二图像，其中所述第二图像在与所述第一图像不同的时间处被捕获，并且其中所述第一图像中的所述多个像素中的每个像素在所述第二图像中具有对应像素；对所述第二图像执行多分辨率分解，以生成所述第二图像的第二多层级金字塔表示；根据指令针对所述场景的所述第一多层级金字塔表示和所述第二多层级金字塔表示中的每个层级来生成所述场景的输出多层级金字塔表示中的层级，所述指令使得所述可编程控制设备：针对所述场景的所述第一多层级金字塔表示的层级中的一组像素来在所述场景的所述第二多层级金字塔表示中识别对应的一组像素，以及将来自所述场景的所述第一多层级金字塔表示和所述第二多层级金字塔表示的所识别的一组像素融合；重复所述指令以使得所述可编程控制设备针对所述第一图像的所述多分辨率分解中的每个层级来生成所述场景的所述输出多层级金字塔表示中的层级；组合所述场景的所述输出多层级金字塔表示以生成表示所述场景的单输出图像；以及在存储器中存储所述输出图像。