一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统的控制方法，该无轴凹印机套色系统包括主控制机柜、套色控制盒、执行结构、通信模块、监控界面。本发明的有益效果是：改进系统的控制算法，增强系统功能、提高印刷质量。本发明还公布一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统。

主权项

一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统的控制方法，其特征在于:该无轴凹印机套色系统包括主控制机柜、套色控制盒、执行结构、通信模块、监控界面；从第2色机组起，每个色机组都有误差检测机构，光电眼检测到当前色与前一色的色标位置后，由所述套色控制盒分析得到套色误差，通过CAN总线传给工控机进行处理；当没有套色偏差时，不需要进行纠偏控制，运动控制板将同步控制指令传给伺服驱动器，各个伺服电机驱动印刷版辊同步运转；当出现套色偏差时，根据套色纠偏算法得到当前控制周期的控制量，属于微调量，叠加到同步控制指令中，由伺服电机驱动印刷版辊调整，矫正误差；各个机组套色偏差的检测、计算在独立的套色控制盒中进行，并将相应数据和状态交给上位机处理,而横向偏差的分析和控制则由各自的套色控制盒完成。