矿井提升机及其控制方法

摘要

本发明公开一种矿井提升机钢绳张力在线监测及其控制方法，包括：容器部；多条钢绳；多个液压缸，多个液压缸分别与多条钢绳一一对应，每个液压缸的缸体与容器部和对应的一个钢绳中的一个相连且每个液压缸的活塞杆与容器部和对应的一个钢绳中的另一个相连；驱动机，驱动机与多条钢绳相连以升降容器部；多个压力计，多个压力计分别用于一一对应地检测多条钢绳的受力；数据收集单元，数据收集单元分别与多个压力计和驱动机控制器连接，以控制驱动机。根据本发明的矿井提升机，可以判断矿井提升机在使用过程中是否存在安全隐患，并根据检测结果对控制驱动机对钢绳的运动状态进行控制，可以提高矿井提升机运行时的安全性。

主权项

一种矿井提升机的控制方法，所述矿井提升机包括：容器部；多条钢绳；钢绳连结器，所述钢绳连结器由多个液压缸组成，所述多个液压缸分别与所述多条钢绳一一对应，每个所述液压缸的缸体与所述容器部和对应的一个钢绳中的一端相连且每个所述液压缸的活塞杆与所述容器部和所述对应的一个钢绳中的另一个相连；驱动机，所述驱动机与所述多条钢绳相连以升降所述容器部；多个应力感应器，所述多个应力感应器分别用于一一对应地检测所述多条钢绳的受力；数据收集单元，所述数据收集单元分别与多个应力感应器和驱动机控制器连接，以接收每个所述应力感应器检测到的应力并通过比较所述多个应力控制所述驱动机；数据收集单元进一步包括预警单元，所述数据收集单元在任意两条钢绳的受力的差值大于预定值或任一钢绳张力振荡时控制所述预警单元报警；其特征在于，包括以下步骤：a)在所述矿井提升机运行中检测每条所述钢绳的动态张力；b)将所述多条钢绳的受力进行比较，在任意两条钢绳的张力的差值大于预定值时，停止所述矿井提升机运行；进一步包括：c)对任一条钢绳进行张力振荡和突然降低的监测，到达限定值，向驱动控制器发紧急停止运行指令。