用于校正和调整机动车环境传感器的方法和装置

摘要

用于在机动车（7）中调整和/或校正环境传感器（15）的一种方法，其包含有步骤：a1)把至少一个车轮目标（20，22）设置在机动车（7）的至少一个车轮（12，14）上；a2)通过至少一个测量单元（32，46）来拍摄车轮目标（20，22）的至少一个图像；a3)通过由测量单元（32，46）所拍摄的车轮目标（20，22）的图像来确定机动车（7）的空间定向；b1)把具有至少一个校正板目标（16，18）的至少一个校正板（62）放置在至少一个测量单元（32，46）的视场中；b2)利用测量单元（32，46）来拍摄校正板目标（16，18）的至少一个图像；b3)由所拍摄的校正板目标（16，18）的图像来确定校正板（62）的位置；c1)利用机动车（7）的环境传感器（15）来拍摄校正板（62）的至少一个图像；c2)由利用环境传感器（15）所拍摄的校正板（62）的图像来确定环境传感器（15）关于校正板（62）的空间定向；d)由在步骤c2)中所确定的环境传感器（15）关于校正板（62）的定向以及在步骤a3)中所确定的校正板（62）关于机动车（7）的定向来确定环境传感器（15）关于机动车（7）的空间定向。

主权项

用于在机动车（7）中调整和/或校正环境传感器（15）的方法，其具有以下的步骤：a1)把至少一个车轮目标（20，22）设置在机动车（7）的至少一个车轮（12，14）上；a2)通过至少一个测量单元（32，46）来拍摄车轮目标（20，22）的至少一个图像；a3)通过由测量单元（32，46）所拍摄的车轮目标（20，22）的图像来确定机动车（7）在空间中的位置和取向；b1)把具有至少一个校正板目标（16，18）的至少一个校正板（62）放置在至少一个测量单元（32，46）的视场中；b2)利用测量单元（32，46）来拍摄所述至少一个校正板目标（16，18）的至少一个图像；b3)由所拍摄的校正板目标（16，18）的图像以及从步骤a3)已知的机动车（7）的位置和取向来确定校正板（62）关于机动车（7）的位置；c1)利用机动车（7）的环境传感器（15）来拍摄校正板（62）的至少一个图像；c2)由利用环境传感器（15）所拍摄的校正板（62）的图像来确定环境传感器（15）关于校正板（62）的位置和取向；d)由在步骤c2)中所确定的环境传感器（15）关于校正板（62）的位置和取向以及在步骤a3)中所确定的校正板（62）关于机动车（7）的位置来确定环境传感器（15）关于机动车（7）的位置和取向。