制丸机的控制方法

摘要

本发明的目的是提供控制制丸机的方法，所述制丸机包括：-若干滚子(2，3，4)，-设置有穿孔的筒形模具(1)，所述滚子(2，3，4)被安装在所述筒形模具(1)内，用于将待成丸材料挤压通过所述穿孔，-用于调节滚子(2，3，4)和模具(1)之间的距离的调节机构(5，6，7)，-用于旋转地驱动所述模具(1)和所述滚子(2，3，4)的驱动机构(M4)，所述控制方法包括以下步骤：提供参数(x，y，z，W₁，W₂，W₃，W₄)的测量(8，9，10，11，12，13，14)，所述参数指示制丸机的过载是否发生，-在检测到这种指示的情况下，通过适当的应对措施降低制丸机上的负载。

主权项

控制制丸机的方法，所述制丸机包括‑若干滚子(2，3，4)，‑设置有穿孔的筒形模具(1)，所述滚子(2，3，4)被安装在所述筒形模具(1)内，用于将待成丸材料挤压通过所述穿孔，‑用于调节滚子和模具之间的距离的调节机构(5，6，7)，‑用于旋转地驱动所述模具(1)和所述滚子(2，3，4)的驱动机构(M₄)，所述控制方法包括以下步骤：‑通过调节机构(5，6，7)将滚子(2，3，4)的位置(x，y，z)控制为使滚子(2，3，4)和模具(1)之间具有预定距离，‑限制用于调节机构(5，6，7)的可用力，从而，当为了保持滚子的位置(x，y，z)需要更大的力时，滚子(2，3，4)将撤退，‑提供滚子(2，3，4)和模具(1)之间的距离的可能增加的检测，当该距离的增加在预定水平之上时，这当作制丸机过载的指示，采取降低负载的应对措施。