利用运动数据和图像数据生成骨架模型的设备和方法

摘要

本发明提供一种利用运动数据和图像数据生成骨架模型的设备和方法。生成骨架模型的设备可对图像数据和运动数据进行同步，利用从图像数据提取的剪影并且利用从运动数据提取的用户的关节的位置或取向来生成用户的全身的三维(3D)骨架模型。可利用图像数据和运动数据来生成所述骨架模型，从而提高用户的全身的骨架模型的精确度。

主权项

一种生成骨架模型的设备，该设备包括：数据同步单元，分别对由图像传感器采集的用户的图像数据和由运动传感器采集的用户的运动数据执行同步；剪影提取单元，从同步的图像数据提取用户的剪影；关节信息计算单元，从同步的运动数据计算用户的关节的位置或取向；骨架模型生成单元，利用所述剪影和用户的关节的位置或取向，生成用户的全身的三维骨架模型，其中，骨架模型生成单元基于剪影的范围以及计算的用户的关节的位置或取向确定用户的剩余关节。