被包装物充填方法以及装置

摘要

本发明提供一种不会产生生产性的降低、出现针孔等问题，解决因螺旋式充填装置的排出口和袋底以及被包装物的充填落差产生的问题点，且能够谋求充填精度的提高的被包装物充填方法以及装置。本发明中，将移送到工位IV的袋（6）从夹具（4）向卡盘（38）抓换。在抓换后，使左右一对夹具（4）相互背离，在袋（6）的宽度方向向与袋（6）不干涉的位置移动。接着，开始卡盘（38）的上升，使嘴（22）的排出口（24）在袋（6）内在从袋（6）的底部到达规定的离开间隔的位置的时点停止。开始被包装物的充填，使卡盘（38）逐渐下降，在由计量器（34）进行的计量值到达目标充填量的时点结束充填。在充填结束后，使卡盘（38）下降到下降端位置，使袋（6）从卡盘（38）向夹具（4）抓回。

主权项

一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装机的被包装物充填方法，其特征在于，该被包装物充填方法具备：将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使上述左右一对夹具相互背离至其间隔比上述袋的最大宽度部宽的抓换工序；使上述卡盘上升规定的距离，使配置在上述规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置的排出口插入上述袋内，使该排出口的前端位于从上述袋的底部离开规定的间隔的位置的袋上升工序；一面使被包装物从上述排出口排出，一面使上述卡盘逐渐下降上述规定的距离，且计量上述袋内的被包装物的重量，在计量值达到了目标充填量的时刻，结束由上述螺旋式充填装置进行的充填的充填工序；使上述左右一对夹具相互接近，在再次夹持了上述袋的上述两侧缘部后，将上述卡盘开放，将上述袋从上述卡盘抓回到上述夹具的抓回工序。