发明名称 真空壁爬行器
摘要 本发明涉及一种真空壁爬行器(1),其具有至少一个真空履带单元(100),该真空壁爬行器包括:-履带框架(150);-两个带轮(140、141),其设置在所述履带框架(150)的相对端中并限定轴距(W);-环形履带(110),其设置成在所述两个带轮(140、141)上循环并包括柔性带(120),所述柔性带(120)包括多个孔口(123)并具有一厚度(T);-真空分配箱(200),其设置在所述履带框架(150)内,其中,所述真空分配箱(200)与所述孔口(123)的一部分连通以当所述环形履带(110)循环时向所述孔口(123)的所述部分分配真空,其中,所述柔性带(120)的所述厚度(T)为轴距W的5-20%。
申请公布号 CN105263791A 申请公布日期 2016.01.20
申请号 CN201480028498.0 申请日期 2014.03.21
申请人 力技术 发明人 斯滕·阿恩弗雷兹·尼尔森;佩德·本特·汉森
分类号 B62D55/265(2006.01)I 主分类号 B62D55/265(2006.01)I
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人 李静;马强
主权项 一种真空壁爬行器(1),具有至少一个真空履带单元(100),所述真空壁爬行器包括:履带框架(150);两个带轮(140、141),设置在所述履带框架(150)的相对端中,并且所述两个带轮限定轴距(W);环形履带(110),设置成在所述两个带轮(140、141)上循环,并且所述环形履带包括柔性带(120),所述柔性带(120)包括多个孔口(123),并且所述柔性带具有一厚度(T);以及真空分配箱(200),设置在所述履带框架(150)中,其中,所述真空分配箱(200)与所述孔口(123)中的一部分连通,以当所述环形履带(110)循环时向所述孔口(123)中的所述一部分分配真空,其特征在于,所述柔性带(120)的厚度(T)为所述轴距(W)的5‑20%。
地址 丹麦布伦德比