Bestimmungs verfahren und Kraftfahrzeug

摘要

Bestimmungsverfahren (30) zur Ermittlung eines Gegenmomentbedarfs (19) zur Kompensation von Störgrößen in einer Lenkung (11) eines Kraftfahrzeugs (10) in einer Bremssituation, in dem ein Ist-Lenkmoment (32) ermittelt (29) und der Gegenmomentbedarf (19) als Differenz zwischen dem Ist-Lenkmoment (32) und einem vordefinierten Soll-Lenkmoment (33) bestimmt (34) und ein von einer Lenkkontrolleinheit (41) umsetzbarer Gegenmomentwunsch (35) unter der Voraussetzung erzeugt wird, dass in einer Situationsermittlung (31) aus einer aktuellen Fahrzeuginformation (36) die Bremssituation des Kraftfahrzeugs (10) erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in der Situationsermittlung (31) zusätzlich der Gegenmomentbedarf (19) mit einem vordefinierten Grenzmoment (37) verglichen (38) und der Gegenmomentwunsch (35) unter der zusätzlichen Voraussetzung erzeugt wird, dass der Gegenmomentbedarf (19) das Grenzmoment (37) übersteigt.