一种全自动保险管双线对焊压端子机

摘要

本发明公开了一种全自动保险管双线对焊压端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座上表面左右两端上分别设有相对放置的工作台一和工作台二，所述移动基座上表面后方设有振动盘送料机构，所述工作台一和工作台二的中间处设有保险管焊接器，所述移动基座内设有总机控制。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种全自动保险管双线对焊压端子机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）上表面左右两端上分别设有相对放置的工作台一（2）和工作台二（3），所述移动基座（1）上表面后方设有振动盘送料机构（4），所述工作台一（2）和工作台二（3）的中间处设有保险管焊接器（5），所述工作台一（2）由固定安装在移动基座（1）上表面的电线盘（6）、位于电线盘（6）下方且固定安装在移动基座（1）上的送线机构（7）、位于打端子旋转换位机构（8）出线端前方的切线机构（9）、位于切线机构（9）一侧边的打端子机（10）、位于切线机构（9）另一侧边的扭线机构（11）、位于扭线机构（11）一侧边的切内线机构（12）、位于切线机构（9）、扭线机构（11）、切内线机构（12）前方且用于夹取运送电线的X轴双层移位夹线机构（13）和位于X轴双层移位夹线机构（13）靠近保险管焊接器（5）一端的夹线机构（14）共同构成的，所述打端子旋转换位机构（8）由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（15）、与打端子旋转换位驱动盒体（15）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（15）上表面上的两个输送轮（16）、位于两个输送轮（16）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（15）上表面的出线口（17）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（15）下表面的旋转转动轴（56）共同构成的，所述切线机构（9）由固定安装在移动基座（1）上的电机（18）、位于电机（18）上方的上移动板（19）、下移动板（20）、一端与上移动板（19）、下移动板（20）相连接且另一端电机（18） 相连接的传动齿轮（21）、分别位于上移动板（19）、下移动板（20）上并排排列的三组V 形切刀（22）共同构成的，所述扭线机构（11）由固定安装在移动基座（1）上的前后移动平台（23）、固定安装在移动基座（1）上且位于前后移动平台（23）后端的前后移动电机（55）、位于前后移动平台（23）上方且与前后移动电机（55）伸缩端固定相连接的转动电机（24）、位于转动电机（24）侧边且与转动电机（24）旋转端通过皮带相连接的旋转机械手（25）、位于前后移动电机（55）前方且固定安装在移动基座（1）上的下气缸（26）、位于下气缸（26）上方的上气缸（27）共同构成的，所述切内线机构（12）由固定安装在移动基座（1）上的气缸（28）、与气缸（28）伸缩端固定连接的整形切刀（29）共同构成的，所述X轴双层移位夹线机构（13）由固定安装在移动基座上（1）的前工件夹紧层（30）、位于前工件夹紧层（30）内且沿前工件夹紧层（30）均匀排列的两个夹紧夹子（31）、固定安装在移动基座上（1）上的移线气缸（32）、与移线气缸（32）相连接且位于前工件夹紧层（30）后方的后工件夹紧层（33），位于后工件夹紧层（33）内且沿后工件夹紧层（33）均匀排列的三个移动夹紧夹子（54）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构（13）整体的防护罩（34）共同构成的，所述保险管焊接器（5）由固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（35）、位于焊接推送支架（35）上的保险管换位架（36）、位于焊接推送支架（35）一端下方且与保险管换位架（36）相连接的保险管换位架上下气缸（57）、位于焊接推送支架（35）上另一端的送保险管架子推进气缸（37）、位于保险管换位架（36）上且与一端送保险管架子推进气缸（37）伸缩端固定连接的送保险管架子（38）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（37）的焊接推送支架（35）上的十工位分度盘（39）、位于十工位分度盘（39）前端的切刀（40）、位于焊接推送支架（35）前方的n形焊接支架（41）、固定安装在n形焊接支架（41）上的放保险管机械手（42）和位于n形焊接支架（41）前方的焊台（43）共同构成的，所述移动基座（1）内设有总机控制（44）。