发明名称 一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机
摘要 本实用新型涉及攻螺丝机,公开一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机,包括固定板(1),固定板(1)上设至少一道第一轨道(2),第一轨道(2)上滑设有固定装置(3),第一轨道(2)的一端上方设有的第二轨道(4),第二轨道(4)滑设有至少一个攻螺丝装置(5),攻螺丝装置(5)上设有捕捉螺丝孔的摄像头(51)、安装螺丝的电动螺丝刀(52)和驱动攻螺丝装置(5)在第二轨道(4)上移动的伺服电机(53),还包括用于传送螺丝的运送机构(6),运送机构(6)与攻螺丝装置(5)连接。本实用新型有效的减少工人数量降低人工劳动力,检测防止螺钉漏装漏上,电器控制保证所有螺钉预紧力符合要求。
申请公布号 CN204954322U 申请公布日期 2016.01.13
申请号 CN201520737923.5 申请日期 2015.09.22
申请人 宁波长晟电子科技有限公司 发明人 徐长友
分类号 B23P19/06(2006.01)I 主分类号 B23P19/06(2006.01)I
代理机构 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人 王梨华;陈丽霞
主权项 一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机,包括固定板(1),其特征在于,固定板(1)上设至少一道第一轨道(2),第一轨道(2)上滑设有固定装置(3),第一轨道(2)的一端上方设有的第二轨道(4),第一轨道(2)的延伸方向和第二轨道(4)的延伸方向在空间上相互垂直,第二轨道(4)滑设有至少一个攻螺丝装置(5),攻螺丝装置(5)上设有捕捉螺丝孔的摄像头(51)、安装螺丝的电动螺丝刀(52)和驱动攻螺丝装置(5)在第二轨道(4)上移动的伺服电机(53),还包括用于传送螺丝的运送机构(6),运送机构(6)与攻螺丝装置(5)连接。
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