发明名称 |
多轴无人飞行器 |
摘要 |
本申请公开了一种多轴无人飞行器,包括:机架和设置于机架上的动力发生装置、动力传动装置、变距装置、控制装置和多个旋翼装置,其中,所述动力发生装置,与所述动力传动装置相连接,用于提供飞行动力;所述动力传动装置,包括依次连接的传动皮带、传动轴和齿轮箱,所述传动皮带与所述动力发生装置相连接,所述齿轮箱与所述旋翼装置相连接;所述旋翼装置,包括依次连接的旋翼头、桨毂和螺旋桨,所述旋翼头与所述齿轮箱相连接;所述变距装置,包括变距杆和舵机,所述变距杆与所述旋翼头相连接,所述舵机与所述齿轮箱相连接;所述控制装置,分别与所述动力发生装置、动力传动装置、旋翼装置和变距装置相连。 |
申请公布号 |
CN204956913U |
申请公布日期 |
2016.01.13 |
申请号 |
CN201520636047.7 |
申请日期 |
2015.08.21 |
申请人 |
河南三和航空工业有限公司 |
发明人 |
陶亮;申守健;秦立新 |
分类号 |
B64C27/08(2006.01)I;B64C27/68(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;B64D35/04(2006.01)I |
主分类号 |
B64C27/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 |
代理人 |
何自刚 |
主权项 |
一种多轴无人飞行器,其特征在于,包括:机架和设置于机架上的动力发生装置、动力传动装置、变距装置、控制装置和多个旋翼装置,其中,所述动力发生装置,与所述动力传动装置相连接,用于提供飞行动力;所述动力传动装置,包括依次连接的传动皮带、传动轴和齿轮箱,所述传动皮带与所述动力发生装置相连接,所述齿轮箱与所述旋翼装置相连接;所述旋翼装置,包括依次连接的旋翼头、桨毂和螺旋桨,所述旋翼头与所述齿轮箱相连接;所述变距装置,包括变距杆和舵机,所述变距杆与所述旋翼头相连接,所述舵机与所述齿轮箱相连接;所述控制装置,分别与所述动力发生装置、动力传动装置、旋翼装置和变距装置相连。 |
地址 |
450041 河南省郑州市上街区安阳路 |