一种电动放射性治疗粒子植入装置

摘要

一种电动放射性治疗粒子植入装置，它涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、调速和反馈控制问题，进而提供了一种电动放射性治疗粒子植入装置。本实用新型包括壳体，其特征在于：壳体内固设外针驱动电机、内针驱动电机、外针支撑套，所述外针驱动电机的电机轴固接第一丝杠，第一丝杠与第一滑台建立螺旋副连接，所述第一滑台还固接粒子库接收装置本实用新型采用双螺旋丝杠传动来实现内针、外针的植入，使得整体结构简单紧凑，通过加装光电编码器、限位开关和扭矩传感器，可以实现植入过程精确定位、调速、反馈控制，同时它可以作为一种电动手持式的放射性治疗粒子植入装置使用，也可以作为放射性治疗机器人的末端执行器使用。

主权项

一种电动放射性治疗粒子植入装置，包括壳体（3），其特征在于：壳体（3）内固设外针驱动电机（1）、内针驱动电机（2）、外针支撑套（9）；所述外针驱动电机（1）的电机轴固接第一丝杠（8），第一丝杠（8）与第一滑台（6）建立螺旋副连接，所述第一滑台（6）还固接粒子库接收装置（11），粒子库接收装置（11）还有插孔（11‑1），插孔（11‑1）上可以安装弹匣（11‑2），粒子库接收装置（11）上还固接弹簧式外针夹持器（10），弹簧式外针夹持器（10）上还设有按钮（10‑1），通过按钮（10‑1）可以装、卸外针（10‑2），所述外针（10‑2）和外针支撑套（9）建立滑动连接，外针支撑套（9）可以对外针（10‑2）其起撑作用，所述内针驱动电机（2）的电机轴固接第二丝杠（7），第二丝杠（7）与第二滑台（4）建立螺旋副连接，所述第二滑台（4）还固接内针夹持座（5），内针夹持座（5）上还设有紧钉螺丝（5‑1），通过紧钉螺丝（5‑1）可以装、卸内针夹持座上的内针（5‑2）。