撬毛台车用伸缩臂旋转机构

摘要

本实用新型具体涉及一种撬毛台车用伸缩臂旋转机构，包括安装于撬毛台车底盘上的底架、转盘、马达、减速器、用于连接伸缩臂的立臂、立臂底板和立臂座；减速器安装于底架的顶部，马达与减速器连接；转盘安装于减速器外壳的顶部并可绕自身轴线转动，减速器与转盘驱动连接；立臂底板与转盘固定连接，立臂座安装在立臂底板的顶部，立臂的一端与立臂座铰接，另一端与撬毛台车的伸缩臂的第一级铰接。相较于现有技术，本实用新型提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构，通过转盘和立臂座，立臂能够做水平面内的旋转运动以及垂直于水平面内的往复运动，因此立臂能够带动伸缩臂做多自由度的运动，具有动作灵活、自由度高且工作可靠的优点。

主权项

一种撬毛台车用伸缩臂旋转机构，其特征在于，包括安装于撬毛台车底盘上的底架、用于驱动伸缩臂在水平面内旋转的转盘、用于驱动转盘转动的马达、减速器、用于连接伸缩臂的立臂、用于固定立臂的立臂底板以及立臂座；所述减速器安装于底架的顶部，所述马达与减速器连接；所述转盘安装于减速器外壳的顶部并可绕自身轴线转动，所述减速器与转盘驱动连接；所述立臂底板与转盘固定连接，所述立臂座安装在立臂底板的顶部，所述立臂的一端与立臂座铰接，另一端与撬毛台车的伸缩臂铰接。