工业机器人视觉抓具

摘要

本发明公开了一种工业机器人视觉抓具，用于抓取汽车发动机的缸体，其包括承重板以及安装在该承重板上的对所述缸体进行图像识别的工业视觉系统、用于执行抓取动作的抓取组件和与抓取组件连接的为抓取组件提供动力的气源组件，承重板安装在机器人的末端法兰上与机器人相连接，工业视觉系统、抓取组件和气源组件与机器人控制系统连接。与现有技术相比，本抓具可以节省时间和人力，大大提高了工作效率，而且本抓具操作简单，标定的精确性高。

主权项

一种工业机器人视觉抓具，用于抓取汽车发动机的缸体，其特征在于：包括承重板以及安装在该承重板上的对所述缸体进行图像识别的工业视觉系统、用于执行抓取动作的抓取组件和与抓取组件连接的为抓取组件提供动力的气源组件，承重板安装在机器人的末端法兰上，工业视觉系统、抓取组件和气源组件与机器人控制系统连接；所述工业视觉系统包括相机、摄像头和用于安装相机的相机座，相机座安装在所述承重板上，摄像头安装在相机的前端；所述抓具还包括提供光照的光源组件，该光源组件包括光源和用于安装光源的光源固定板；工作过程中，相机和摄像头通过机器人控制系统的控制实现对发动机缸体图像的识别，然后将识别到的图像信息反馈给机器人控制系统，再由机器人控制系统控制抓取组件进行动作，实现对发动机缸体的抓取和放置。