发明名称 | 频率响应测定装置 | ||
摘要 | 实施方式的频率响应测定装置测定对机械系统进行反馈控制的伺服系统的频率响应,在该频率响应测定装置中具有:激振条件设定部,其对多个不同的激振条件进行设定;激振执行部,其利用所述不同的激振条件的激振信号,对所述伺服系统执行多次激振;以及频率响应运算部,其从进行了所述多次激振的所述伺服系统的控制系统中,针对所述多次激振中的每一次激振,获取识别输入信号和识别输出信号的组,基于所述多次激振中的每一次激振的所述激振条件以及所述识别输入信号和所述识别输出信号的组,对所述频率响应进行运算。 | ||
申请公布号 | CN105247432A | 申请公布日期 | 2016.01.13 |
申请号 | CN201380076906.5 | 申请日期 | 2013.06.03 |
申请人 | 三菱电机株式会社 | 发明人 | 长冈弘太朗;藤田智哉;小泽正启 |
分类号 | G05D3/12(2006.01)I | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人 | 何立波;张天舒 |
主权项 | 一种频率响应测定装置,其测定对机械系统进行反馈控制的伺服系统的频率响应,该频率响应测定装置的特征在于,具有:激振条件设定部,其对多个不同的激振条件进行设定;激振执行部,其利用所述不同的激振条件的激振信号,对所述伺服系统执行多次激振;以及频率响应运算部,其从进行了所述多次激振的所述伺服系统的控制系统中,针对所述多次激振中的每一次激振,获取识别输入信号和识别输出信号的组,基于所述多次激振中的每一次激振的所述激振条件以及所述识别输入信号和所述识别输出信号的组,对所述频率响应进行运算。 | ||
地址 | 日本东京 |