一种用于检测桥梁吊杆的装置

摘要

本实用新型公开了一种用于检测桥梁吊杆的装置，涉及桥梁缆索检测领域，包括机械爬行系统、图像采集系统拉索和信号处理系统，机械爬行系统拉索包括隔板，隔板的中间开有供吊杆穿过的通孔，隔板的顶面设置有夹紧装置，底面设置有两组爬行装置；夹紧装置包括至少两个围绕吊杆设置的夹紧组件，夹紧组件包括推拉构件及安装于推拉构件上的夹紧轮，推拉构件能够调整对应夹紧轮与吊杆之间的距离；两组爬行装置位于吊杆两侧，每组爬行装置均包括两个主动轮拉索和与两个主动轮拉索相连的第二推杆拉索，且两主动轮拉索通过第二推杆拉索调整与吊杆之间的距离。本实用新型能够在直径小于10cm的吊杆和拉索上稳定行走。

主权项

一种用于检测桥梁吊杆的装置，包括机械爬行系统(2)和图像采集系统(3)，所述图像采集系统(3)用于拍摄吊杆(1)外表面的图像，其特征在于：所述机械爬行系统(2)包括隔板(6)，所述隔板(6)的中间开有供吊杆(1)穿过的通孔，所述隔板(6)的顶面设置有夹紧装置，底面设置有两组爬行装置；所述夹紧装置包括至少两个围绕吊杆(1)设置的夹紧组件，所述夹紧组件包括推拉构件(18)及安装于推拉构件(18)上的夹紧轮(7)，所述推拉构件(18)能够调整对应夹紧轮(7)与吊杆(1)之间的距离；所述两组爬行装置位于所述吊杆(1)两侧，每组爬行装置均包括两个主动轮(10)和与所述两个主动轮(10)相连的第二推杆(11)，且所述两主动轮(10)通过第二推杆(11)调整与吊杆(1)之间的距离，每个主动轮(10)均与一台第一电机(8)连接。