一种海上风机吊装控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种海上风机吊装控制方法，包括以下步骤：(1)建立需要安装的风机部件的三维模型以及环境模型，并依据风机部件的三维模型以及环境模型，计算风机部件的模拟吊装轨迹；(2)在需要安装的风机部件上标记定位点；(3)吊装需要安装的风机部件，根据定位点实时获取风机部件的位置信息，将该位置信息与模拟吊装轨迹进行对比，以修正风机部件的实际吊装轨迹，直至完成风机部件的安装。本发明还公开了一种海上风机吊装控制系统。本发明一种海上风机吊装控制方法和系统能够实现海上风机吊装路径的最优化，使操作人员准确知道风机部件的吊点位置和空间形态，能够保证风机部件的完整性，提高风机吊装的准确性和风机安装的效率。

主权项

一种海上风机吊装控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立需要安装的风机部件的三维模型以及环境模型，并依据风机部件的三维模型以及环境模型，计算风机部件的模拟吊装轨迹；所述环境模型包括风机安装船、起重机、风机基础的相应信息，以及对风机部件吊装过程能够形成干涉的构筑物的相应信息；所述风机部件的三维模型包括塔筒的三维模型、机舱的三维模型以及叶片的三维模型；建立风机部件的三维模型时，针对各个风机部件标识出对应的虚拟定位点，所述风机部件的模拟吊装轨迹为各个虚拟定位点的运行轨迹；计算风机部件的模拟吊装轨迹时，将每一个风机部件的吊装进程分为起重机就位、吊钩起吊、吊装风机部件和安装就位四个环节，并针对每一环节辅以相应的文字和语音提示；(2)在需要安装的风机部件上标记定位点；所述定位点为对应风机部件的吊点和/或端点；定位点的数目至少为两个；(3)吊装需要安装的风机部件时，摄取需安装的风机部件的图像，捕捉图像中的定位点信息，确定该图像中的定位点与模拟吊装轨迹中对应的虚拟定位点的关系，并依据该关系发出修正指令，直至完成风机部件的安装。