车辆用转向操纵装置

摘要

本发明提供一种车辆用转向操纵装置。该车辆用转向操纵装置具备旋钮，该旋钮用于对转向操纵部件的方向盘进行操作而使该方向盘旋转，该旋钮具有旋钮中心，且由上述方向盘支承为能够绕上述旋钮中心旋转。控制单元将从利用把持检测装置检测到对上述旋钮的把持开始的规定期间设定为用于从仅基于方向盘反力致动器施加反力向仅基于旋钮反力致动器施加反力过渡的过渡期间。在该过渡期间中，上述旋钮反力随时间推移而增大，且上述方向盘反力随时间推移而减少。

主权项

一种车辆用转向操纵装置，其特征在于，具备：旋钮，该旋钮用于对转向操纵部件的方向盘进行操作而使该方向盘旋转，该旋钮具有旋钮中心，且由所述方向盘支承为能够绕所述旋钮中心旋转；方向盘反力致动器，该方向盘反力致动器对所述方向盘的旋转施加方向盘反力；旋钮反力致动器，该旋钮反力致动器对所述旋钮的旋转施加旋钮反力；把持检测装置，该把持检测装置检测所述旋钮被把持的情况；以及控制单元，该控制单元对所述旋钮反力致动器以及所述方向盘反力致动器进行控制，所述控制单元将从利用所述把持检测装置检测到对所述旋钮的把持开始的规定期间设定为用于从仅基于方向盘反力致动器施加反力向仅基于旋钮反力致动器施加反力过渡的过渡期间，在该过渡期间中，使所述旋钮反力随时间推移而增大，且使所述方向盘反力随时间推移而减少。