多旋翼可变螺距直升机

摘要

作系一种多旋翼可变螺距直升机，其主要由机体、一个或一个以上旋翼装置及操控设备组成，各该旋翼装置分别设于该机体相对应之两侧，操控设备包括操纵杆、集力杆、脚踏板、油门、自动飞行控制装置及一驱动器组成，利用操纵杆将控制信号透过驱动器运算且由一传输线传输至各旋翼装置，其中该自动飞行控制装置系植入一可由该操纵杆切换并辅助操控之自旋降落模组。其自动飞行控制系统可于引擎故障或机械故障时自动进入自旋降落模组中的自旋降落(Auto Rotation)模式，或打开降落伞让飞机于人员安全着陆，降低死伤。

主权项

一种多旋翼可变螺距之直升机，其包括：一机体，包含有一前段区域以及一后段区域；一个或一个以上旋翼装置，各该旋翼装置系设于该机体上；以及一操控设备，设于该机体之前段区域内部，该操控设备包含有一操纵杆、一自动飞行控制装置以及一驱动器，该操纵杆将控制信号透过该驱动器运算且由一传输线传输至各该旋翼装置，其中各该旋翼装置包含：有一齿轮箱、一位于该齿轮箱下方且与该传输线连接并接收该控制信号之直线伺服马达、一枢设于该齿轮箱上方之螺旋桨组、一设置于该螺旋桨组上方且控制该螺旋桨组旋转角度之攻角控制模组以及一由该直线伺服马达控制且可改变该攻角控制模组上下移动之连杆，其中该自动飞行控制装置系植入一可由该操纵杆切换并辅助操控之自旋降落模组。