一种高层建筑清理用无人机

摘要

一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼、旋翼控制电机、旋翼连接架、主控支架、信号发射器、连接架、箱体、主旋转电机、主体支架、喷嘴、侧旋转电机、毛毡伸缩气缸、毛毡旋转电机、毛毡和支座，旋翼在旋翼控制电机上，旋翼控制电机与主控支架相连，主控支架顶端有信号发射器，旋翼连接架下方有连接架，箱体在主控支架下方，箱体底部有主旋转电机，主体支架在主旋转电机转轴上，主体支架底部有一对支板，支座一侧有喷嘴，支板一侧有侧旋转电机，侧旋转电机转轴端部有毛毡伸缩气缸，毛毡旋转电机底部固定在毛毡伸缩气缸伸缩杆端部，毛毡旋转电机的转轴固定有毛毡。本发明设计一种无人机，无需人工清理从而大大提高清理的安全性。

主权项

一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼（1）、旋翼控制电机（2）、旋翼连接架（4）、主控支架（5）、信号发射器（6）、连接架（7）、箱体（8）、主旋转电机（10）、主体支架（11）、喷嘴（12）、侧旋转电机（13）、毛毡伸缩气缸（14）、毛毡旋转电机（15）、毛毡（16）和支座（19），其特征在于：所述旋翼（1）通过中部支架固定在旋翼控制电机（2）的转轴上，所述旋翼控制电机（2）等角度绕主控支架（5）一周，所述旋翼控制电机（2）通过旋翼连接架（4）与主控支架（5）相连，所述旋翼控制电机（2）的外壁设置有1‑3个侧位置感应器（3），所述主控支架（5）内有主控组件，所述主控支架（5）顶端有信号发射器（6），所述旋翼连接架（4）中部下方有连接架（7），所述箱体（8）通过连接架（7）固定在主控支架（5）下方，所述箱体（8）上端有注水口，所述注水口上有盖体（9），所述箱体（8）底部有主旋转电机（10），所述箱体（8）底部有3‑8个底部位置感应器（22），所述底部位置感应器（22）等角度绕主旋转电机（10）中心一周，所述主体支架（11）固定在主旋转电机（10）转轴上，所述主体支架（11）底部有一对支板，所述支座（19）在两个支板之间，所述支座（19）另一侧有一对配重块伸缩气缸（20），所述配重块伸缩气缸（20）的伸缩杆端部固定有配重块（21），所述支座（19）一侧有喷嘴（12），所述支板一侧有侧旋转电机（13），所述侧旋转电机（13）转轴端部有毛毡伸缩气缸（14），所述侧旋转电机（13）转轴与毛毡伸缩气缸（14）垂直，所述毛毡旋转电机（15）底部固定在毛毡伸缩气缸（14）伸缩杆端部，所述毛毡旋转电机（15）的转轴固定有毛毡（16）。