发明名称 |
用于组装中的智能防干涉机器人 |
摘要 |
一种用于组装中的智能防干涉机器人,其每组供料机构包括至少一条流道、位于流道的出口并接收流道输出的物料的供料座、将位于供料座上的物料搬运至加工工位上的机械手机构,供料座通过气缸控制水平滑动地设置在基架上,供料座上具有与流道相对应的至少一个承接口,承接口的个数与流道的个数相同。上料时,物料由流道送至供料座的承接口上,再由机械手机构搬至加工工位上,当承接口接物料时,供料座滑动使承接口对应流道的出口,当承接口接到物料后,供料座滑动使得承接口偏离流道的出口,不能再接物料,从而送料有序精准,有效避免紊乱,并且操作时间快捷,大大降低了人力。 |
申请公布号 |
CN105215673A |
申请公布日期 |
2016.01.06 |
申请号 |
CN201510627750.6 |
申请日期 |
2015.09.28 |
申请人 |
苏州中悦行自动化机械科技有限公司 |
发明人 |
康进昌;凌生平 |
分类号 |
B23P21/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B23P21/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 |
代理人 |
郭杨 |
主权项 |
一种用于组装中的智能防干涉机器人,其特征在于:包括基架(1)、能够移动设置在基架(1)上并具有多个加工工位(211)的工作架(21)、安装设置在基架上并位于工作架(21)旁侧的至少一组供料机构(3)、程序控制器,每组供料机构(3)包括至少一条流道(32)、位于流道(32)的出口并接收流道(32)输出的物料的供料座(33)、将位于供料座(33)上的物料搬运至加工工位(211)上的机械手机构(34),供料座(33)通过气缸控制水平滑动地设置在基架(1)上,并且其滑动方向与流道(32)的输出方向相垂直,供料座(33)上具有与流道(32)相对应的至少一个承接口(331),承接口(331)的个数与流道(32)的个数相同,供料座(33)具有第一位置与第二位置,当供料座(33)处于第一位置下,承接口(331)对着相应的流道(32)的出口,当供料座(33)处于第二位置下,承接口(331)偏离流道(32)的出口。 |
地址 |
215300 江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳东路2号 |