| 主权项 |
一种处置器械，该处置器械具有：处置器械单元，其具有处置器械主体部和处置器械基础部；以及驱动单元，其以拆装自如的方式与所述处置器械单元的处置器械基础部结合，所述处置器械主体部具有：可动部，其进行变位；插入部，其具有所述可动部；驱动力传递部件，其前端与所述可动部连结，基端沿着所述插入部被引导至所述插入部的基端侧，通过从外部对所述基端输入驱动力，将所述驱动力传递到所述可动部而使所述可动部变位；以及变位量传递部件，其前端与所述驱动力传递部件和所述可动部中的至少任意一方连结，基端沿着所述插入部被引导至所述插入部的基端侧，在所述可动部变位时，将其变位量传递到所述基端，所述处置器械基础部具有：处置器械单元侧基础部件，其与所述插入部的基端侧结合；驱动力输入部，其设置在所述处置器械单元侧基础部件上，对所述驱动力传递部件的基端输入用于使所述可动部变位的来自外部的驱动力；以及被变位量检测部，其设置在所述变位量传递部件的基端，以与传递到所述变位量传递部件的基端的变位量对应的量沿着恒定方向进行变位，所述驱动单元具有：驱动源，其产生使所述可动部进行动作的驱动力；以及驱动单元侧基础部件，其支承所述驱动源，并且以拆装自如的方式与所述处置器械基础部的所述处置器械单元侧基础部件连结，在所述处置器械单元与所述驱动单元之间设有：动力传递接头，其在所述处置器械单元侧基础部件与所述驱动单元侧基础部件连结时，在能够从所述驱动源的输出部向所述驱动力输入部传递动力的状态下，以拆装自如的方式连结所述驱动源的输出部和所述驱动力输入部；以及变位量检测单元，其在所述处置器械单元侧基础部件与所述驱动单元侧基础部件连结时，成为能够检测所述被变位量检测部的变位量的状态，并且成为能够从所述驱动单元侧输出检测信号的状态。 |
