用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统，包括主控制器，其输入端与反馈检测单元的输出端相连，其输出端分别与液压基站控制单元、双向密封门控制单元、拖拉机构控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位机通讯，其输入输出端与人机交互装置的输入输出端相连。本发明还公开了核聚变装置用部件转运车车厢控制系统的控制方法。本发明可实现分级调压和变流量控制，依据作业任务展开逻辑顺序操作，并实时与上位机进行无线通讯，有效保证了转运车车厢系统在核聚变环境下的遥操作,确保操作的平稳性、安全性。本发明有效提升了部件转运车智能化操作水平。

主权项

一种用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统，其特征在于：包括主控制器，其输入端与反馈检测单元的输出端相连，其输出端分别与液压基站控制单元、双向密封门控制单元、拖拉机构控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位机通讯，其输入输出端与人机交互装置的输入输出端相连；所述反馈检测单元包括液压系统传感反馈单元、位置检测反馈单元、用于采集车厢内部场景和双向密封门对接场景的视频采集与传输单元，液压系统传感反馈单元由液压缸位移传感器、液压缸压力传感器、主油路压力传感器、主回路压力传感器、主油路流量传感器和主回路流量传感器组成，液压缸位移传感器、液压缸压力传感器、主油路压力传感器、主回路压力传感器、主油路流量传感器和主回路流量传感器的输出端均与主控制器的输入端相连，位置检测反馈单元由小车门锁定位置检测开关、维护门锁定位置检测开关、车厢门框锁定位置检测开关、窗口锁定位置检测开关、重型机械臂限位开关、双向密封门限位开关以及用于检测重型机械臂停留位置而设定在车厢上的碰撞开关组成，小车门锁定位置检测开关、维护门锁定位置检测开关、车厢门框锁定位置检测开关、窗口锁定位置检测开关、重型机械臂限位开关、双向密封门限位开关、碰撞开关的输出端均与主控制器的输入端相连。