一种锻件夹爪

摘要

本实用新型提出了一种锻件夹爪，包括伸缩臂、安装于所述伸缩臂一端的夹头，所述伸缩臂内设有气缸，所述气缸输出端设有限位架；所述夹头包括壳体、两个夹爪本体，所述壳体内侧壁上倾斜设置有滑槽，所述滑槽伸向所述限位架内；所述夹爪本体一端设有插销，所述插销插于所述滑槽内，带动所述夹爪本体沿所述滑槽运动，两个所述夹爪本体之间设有伸缩杆，本装置抓件时伸缩臂伸缩，将被抓取件压于伸缩杆上，伸缩臂推动夹爪，相对的，夹爪本体沿滑槽运动，两个夹爪相互靠近，将被抓取件进行固定，即达到抓取效果，当插销运动到水平段时，气缸推动限位架，限位架上的弧形槽将插销固定，保证抓取的稳定性，本装置安装稳定，抓取效果好。

主权项

一种锻件夹爪，其特征在于，包括伸缩臂、安装于所述伸缩臂一端的夹头，所述伸缩臂内设有气缸，所述气缸输出端设有限位架；所述夹头包括壳体、两个夹爪本体，所述壳体内侧壁上倾斜设置有滑槽，所述滑槽伸向所述限位架内；所述夹爪本体一端设有插销，所述插销插于所述滑槽内，带动所述夹爪本体沿所述滑槽运动，两个所述夹爪本体之间设有伸缩杆。