一种基于实时嵌入式GPS控制系统的洋流检测装置

摘要

本发明涉及一种基于实时嵌入式GPS控制系统的洋流检测装置，属于智能控制技术领域。本发明包括外壳、浮仓、GPS发射器、太阳能板、光照传感器、压力传感器、微型电机、传动齿轮、气阀、微型空气压缩机，充气管、气管、排气管、压缩气罐、控制仓、单片机模块、GPS模块、光照检测电路模块、温度补偿电路、放大电路、滤波电路、电池、备用电池。本发明成本低廉、结构简单，适应性强，节能环保，利用单片机模块完成对装置上浮、下潜以及压缩气罐的充气和定时发送GPS信号的自动控制，同时利用太阳能来实现装置运转的可持续性，不仅解决了能耗问题，且不需人为干预回收，配合卫星实现自动定位，从而检测洋流的动向。

主权项

一种基于实时嵌入式GPS控制系统的洋流检测装置，其特征在于：包括外壳（1）、浮仓（2）、GPS发射器（6）、太阳能板（7）、光照传感器（8）、压力传感器（9）、微型电机（11）、传动齿轮（12）、气阀（13）、微型空气压缩机（14），充气管（15）、气管（16）、排气管（17）、压缩气罐（18）、控制仓（19）、单片机模块（20）、GPS模块（21）、光照检测电路模块（22）、温度补偿电路（23）、放大电路（35）、滤波电路（36）、电池（24）、备用电池（25）；所述浮仓（2）顶部开有排气孔和充气孔，下部开有入水口，微型电机（11）和传动齿轮（12）与单片机模块（20）连接，传动齿轮（12）与气阀（13）相连，传动齿轮（12）与气阀（13）相连，微型空气压缩机（14）与单片机模块（20）连接，充气管（15）连接在微型空气压缩机（14）下方并穿过外壳（1）通向浮仓（2）外部，气管（16）分别与微型空气压缩机（14）和压缩气罐（18）连接，排气管（17）连接在微型空气压缩机（14）上方并穿过外壳（1）通向浮仓（2）内部，单片机模块（20）与GPS模块（21）相连，GPS模块（21）与GPS发射器（6）相连，光照检测电路模块（22）分别与光照传感器（8）和单片机模块（20）相连，温度补偿电路（23）与压力传感器（9）相连，放大电路（35）与温度补偿电路（23）相连，滤波电路（36）分别与放大电路（35）和单片机模块（20）相连，电池（24）和备用电池（25）均与单片机模块（20）、GPS模块（21）、微型电机（11）、微型空气压缩机（14）、光照检测电路模块（22）、温度补偿电路（23）、放大电路（35）、滤波电路（36）相连。