发明名称 |
一种无人机手套控制系统及控制方法 |
摘要 |
本发明提供的一种无人机手套控制系统,包括手套控制系统和无人机接收响应系统,手套控制系统包括控制手套和腕带,控制手套包括六轴陀螺仪加速度传感器、微控制器、和手指触碰开关,所述腕带包括电源开关、模式切换按钮、无线通信单元、显示单元、天线和排线软带,无人机接收响应系统包括响应六轴陀螺仪加速度传感器、响应微控制器、响应无线接收单元、响应天线和电机驱动模块;本发明还提供了一种无人机手套控制方法,可以实现对无人机前进、后退、向左、向右、顺时针飞行、逆时针飞行等动作。本发明以手套做为载体,通过手指开关触发,操作者单手即可实现无人机的操控,控制方便,趣味性强。 |
申请公布号 |
CN105223959A |
申请公布日期 |
2016.01.06 |
申请号 |
CN201510623757.0 |
申请日期 |
2015.09.28 |
申请人 |
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
发明人 |
张宇坤 |
分类号 |
G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 |
代理人 |
刘晔 |
主权项 |
一种无人机手套控制系统,包括手套控制系统和无人机接收响应系统,其特征在于:所述手套控制系统包括控制手套和腕带,所述控制手套包括六轴陀螺仪加速度传感器、微控制器、和手指触碰开关,所述六轴陀螺仪加速度传感器安装在控制手套背面的中心,所述六轴陀螺仪加速度传感器通过数据线与微控制器连接,所述手指触碰开关包括六个触点,第一触点安装在控制手套拇指侧面,第二触点安装在食指侧面,第三触点安装在食指指尖正面,第四触点安装在手掌中心靠近拇指处,第五触点安装在小拇指指尖正面,第六触点安装在手掌中心靠近小拇指处,所述六个触点分别与微控制器连接;所述腕带包括电源开关、模式切换按钮、无线通信单元、显示单元、天线和排线软带,所述腕带显示单元安装在腕带背面中心,腕带两端分别设置有粘扣带,排线软带安装在腕带的前端,排线插头安装在排线软带前端,所述无线通信单元安装在腕带背面的一侧,所述无线通信单元的下方设置有天线,所述模式切换按钮安装在腕带显示单元的上方,电源按钮安装在显示单元的下方,锂电池安装在粘扣带的一侧。 |
地址 |
528200 广东省佛山市高新区产业智库城 |