油动横列式双旋翼无人直升机

摘要

一种油动横列式双旋翼无人直升机包括机身、主轴箱、右旋翼、左旋翼和尾翼，右旋翼和左旋翼是横列布置在机身两侧的机构功能完全相同的旋翼机构；主轴箱同步带动右旋翼和左旋翼等速反向旋转；右旋翼和左旋翼通过机械滚珠机构自动调节机身平衡；有益效果在于：自平衡校正反应迅速，自动控制飞行平稳，能够在有风天气环境下作业，提高了飞行性能。并且构造灵活简洁，稳定度高，制造方便，成本低。

主权项

一种油动横列式双旋翼无人直升机，包括机身(1)、主轴箱(2)、右旋翼(3)、左旋翼(4)和尾翼(5)，其特征在于：右旋翼(3)和左旋翼(4)是横列布置在机身(1)两侧的机构功能完全相同的旋翼机构；主轴箱(2)同步带动右旋翼(3)和左旋翼(4)等速反向旋转；右旋翼(3)由翼架(31)、主轴(32)、桨叶(33)、舵机控制机构(34)和滚珠自平衡机构(35)组成；翼架(31)底部设有限位板(311)构造，限位板(311)上固定设有滚珠导轨(312)；舵机控制机构(34)由舵机座(341)、姿态舵机组(342)、倾斜盘(343)、变距连杆(344)和定位滑轴(345)组成；舵机座(341)与倾斜盘(343)配合安装在主轴(32)上，上下滑动；姿态舵机组(342)呈三角布置，底部固定安装在舵机座(341)上，上部与倾斜盘(343)固定连接；变距连杆(344)一端固定连接在倾斜盘(343)上，一端固定连接在桨叶(33)上；舵机座(341)四周均匀布置定位滑轴(345)，通过定位滑轴(345)限制与翼架(31)之间的滑动距离；滚珠自平衡机构(35)由旋转臂(351)、大扭力舵机(352)、电位器(353)、滚珠(354)、球头连杆(355)和接线(356)组成；旋转臂(351)安装在大扭力舵机(352)上，力臂端连接舵机座(341)底部；大扭力舵机(352)和电位器(353)分别固定安装在翼架(31)底部，电位器(353)与大扭力舵机(352)通过接线(356)传递信号；滚珠(354)配合安装在滚珠导轨(312)上；滚珠(354)与电位器(353)之间安装连接球头连杆(355)，通过球头连杆(355)带动电位器(353)上的信号变化。