车辆及控制车辆的方法

摘要

本发明涉及车辆及控制车辆的方法。当驾驶者选择了假想档位范围(SR1-SR6)之一时，使用与所选择的假想档位范围相对应的用于设定受控加速器踏板行程的脉谱图来设定与由加速器踏板位置传感器获取的加速器踏板行程(Acc)相对应的受控加速器踏板行程(Acc^＊)。设定与受控加速器踏板行程(Acc^＊)和由车速传感器获取的车速(V)相对应的要求转矩(Tr^＊)(步骤S110-S130)，并控制发动机和电机(MG1、MG2)以使得基于要求转矩(Tr^＊)的转矩被施加给齿圈轴(步骤S140-S250)。

主权项

一种车辆，其特征在于包括：电动机(MG2)，所述电动机向连结到驱动轮的驱动轴输送动力；蓄电装置(50)，所述蓄电装置用于向所述电动机供应电力和从所述电动机接收电力；加速器操作量获取装置(84)，所述加速器操作量获取装置用于获取作为驾驶者对加速器踏板的操作量的加速器操作量；车速获取装置(87)，所述车速获取装置用于获取车速；档位范围选择装置(81)，所述档位范围选择装置用于容许驾驶者从通常行驶范围和多个假想档位范围中选择期望的档位范围；约束存储装置(74)，所述约束存储装置用于存储为各假想档位范围创建的多个约束，使得在所述多个假想档位范围中的每个中，对应于相同加速器操作量的作为要施加到所述驱动轴上的驱动力的要求驱动力倾向于随着所述车速升高而增大，并且对应于相同加速器操作量的所述要求驱动力当所述车速恒定时倾向于随着所述假想档位范围被变换为较低范围而增大；要求驱动力设定装置，所述要求驱动力设定装置用于当驾驶者选择了所述假想档位范围之一时，使用与所选择的假想档位范围相对应的所述约束，来设定与由所述加速器操作量获取装置获取的所述加速器操作量和由所述车速获取装置获取的所述车速相对应的所述要求驱动力；以及控制装置，所述控制装置用于控制所述电动机，以使得基于由所述要求驱动力设定装置设定的所述要求驱动力的动力被输送到所述驱动轴，其中：所述多个约束中与所述假想档位范围中的预定的第一个相对应的至少一个约束被创建成，使得由所述加速器操作量获取装置获取的所述加速器操作量随着所述车速升高而换算成比实际值大的值，以使得对应于相同加速器操作量的所述要求驱动力倾向于随着所述车速升高而增大；所述多个约束中与所述假想档位范围中的预定的第二个相对应的至少一个约束被创建成，使得由所述加速器操作量获取装置获取的所述加速器操作量随着所述车速降低而换算成比实际值小的值，以使得对应于相同加速器操作量的所述要求驱动力倾向于随着所述车速降低而减小；并且所述假想档位范围中的所述预定的第一个与所述假想档位范围中的所述预定的第二个相比为较低的假想档位范围。