一种自动极耳成型机的送胶机构

摘要

本实用新型涉及一种自动极耳成型机的送胶机构，包括依次放置的极耳胶机架、极耳胶送料机械手、极耳胶夹持固定机械手；其中极耳胶料机架上设置有送胶设备，该送胶设备上连接有马达，马达带动胶带转动放料；所述极耳胶送料机械手包括活塞气缸、送料板以及指压气缸，送料板设置在胶料沿工序方向的前端；所述送料板连接送料气缸、指压气缸，指压气缸用于将胶料压紧在送料板或者极耳胶夹持固定机械手上；所述极耳胶夹持固定机械手包括机械气爪和夹持气缸，机械气爪设置在送料板的正对方向上，高度与送料板大致相等。该装置可以满足长距离送胶的要求又可以精确定位上下极耳胶胶带，避免了极耳胶在长距离运送过程中错位弯曲，从而提高极耳的产品质量。

主权项

一种自动极耳成型机的送胶机构，其特征在于：包括依次放置的极耳胶机架、极耳胶送料机械手、极耳胶夹持固定机械手；其中极耳胶料机架上设置有送胶设备，该送胶设备上连接有马达，马达带动胶带转动放料；所述极耳胶送料机械手包括送料气缸、送料板以及指压气缸，送料板设置在胶料沿工序方向的前端；所述送料板连接送料气缸、指压气缸，指压气缸用于将胶料压紧在送料板或者极耳胶夹持固定机械手上；所述极耳胶夹持固定机械手包括机械气爪和夹持气缸，机械气爪设置在送料板的正对方向上，高度与送料板大致相等。