发明名称 |
轮式升降型双足轮式运动机构及机器人 |
摘要 |
本实用新型提供一种轮式升降型双足轮式运动机构及机器人。其中,轮式升降型双足轮式运动机构,包括底盘与滚轮,其特征在于:所述滚轮嵌置于底盘内部,底盘内设置升降通道;所述滚轮与升降机构连接,在升降机构的带动下,滚轮沿底盘内的升降通道下降伸出底盘下部或上升至底盘内部,实现足式与轮式切换。采用双足轮式运动机构的机器人的双足步行移动方式,具有很高的灵活性,轮式移动方式,在平坦路面具有移动速度快、稳定性好的优点,而且能够实现在双足步行与轮式移动两种移动形式之间平稳切换,轮式方式与足式方式互不影响,大大提高了机器人的环境适应性和工作效率。 |
申请公布号 |
CN204915891U |
申请公布日期 |
2015.12.30 |
申请号 |
CN201520265224.5 |
申请日期 |
2015.04.29 |
申请人 |
青岛通产智能机器人有限公司 |
发明人 |
郭杰 |
分类号 |
B62D57/028(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/028(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
轮式升降型双足轮式运动机构,包括底盘与滚轮,其特征在于:所述滚轮嵌置于底盘内部,底盘内设置升降通道;所述滚轮与升降机构连接,在升降机构的带动下,滚轮沿底盘内的升降通道下降伸出底盘下部或上升至底盘内部,实现足式与轮式切换。 |
地址 |
266071 山东省青岛市市南区山东路9号深业中心A座21E |