| 主权项 |
一种固定椭圆训练装置，其包括：(a)框架，所述框架限定了纵向和横向延伸的矢状平面；和(b)左足部支撑联动装置和右足部支撑联动装置，所述左足部支撑联动装置和右足部支撑联动装置中的每一个均包括四杆双摇杆，所述四杆双摇杆包括：(i)足部连杆，所述足部连杆能够操作地支撑在所述框架上，用于使得所述足部连杆上的一对侧向偏移的第一连接点和第二连接点运动通过旁矢状平面内的大体椭圆路径；(ii)滑移连杆，所述滑移连杆在第一端部处能够枢转地连接到所述足部连杆上的所述第一连接点，以用于围绕第一横向枢轴枢转，并且能够操作地受约束，以用于当所述第一连接点沿着所述大体椭圆路径运动时围绕所述第一横向枢轴协同枢转；(iii)拉杆，所述拉杆在第一端部处能够枢转地连接到所述足部连杆上的所述第二连接点，用于围绕第二横向枢轴枢转；和(iv)足部支撑平台，所述足部支撑平台在所述足部支撑平台上的侧向偏移的第三连接点和第四连接点处能够枢转地连接到所述滑移连杆的第二端部附近和所述拉杆的第二端部附近，用于分别围绕第三横向枢轴和第四横向枢轴枢转；(v)由此当所述足部连杆的所述第一连接点和第二连接点沿着相应大体椭圆路径行进时，由所述拉杆减小所述足部支撑平台围绕所述足部支撑平台的横摆轴线的横摆。 |
