一种基于单边压力反馈的新型液压直驱系统

摘要

一种基于单边压力反馈的新型液压直驱系统，属于直驱式容积控制液压系统技术领域，其特征是：用交流伺服电机驱动非对称闭式变量泵来控制非对称液压缸活塞杆的伸出和缩回，利用非对称闭式变量泵对非对称液压缸两腔的流量进行匹配与补偿，来满足在活塞杆伸出和缩回的过程中非对称液压缸有杆腔和无杆腔所需油液流量不相等的要求；通过单边压力反馈增益的引入，来补偿系统的动态特性，非对称液压缸的大小腔分别与梭阀的口与口接通，压力传感器与梭阀的A口相连，在液压缸活塞杆伸出和缩回的过程中始终反馈非对称液压缸活塞一侧的压力信号，这样反馈信号对系统的作用就是非对称的，利用反馈的非对称性来补偿系统本身的非对称性，提高了系统的响应速度和稳定性，实现了系统的流量适应，更能满足现代工艺的要求，更加高效节能，液压系统更加智能化。

主权项

一种基于单边压力反馈的新型液压直驱系统，其特征是以交流伺服电机驱动变量液压泵来控制非对称液压缸活塞杆的伸出和缩回，利用非对称闭式变量泵对非对称液压缸两腔的流量进行匹配与补偿，来满足在活塞杆伸出和缩回的过程中非对称液压缸有杆腔和无杆腔所需油液流量不相等的要求；通过单边压力反馈增益的引入，来补偿系统的动态特性，非对称液压缸的大小腔分别与梭阀的口与口接通，压力传感器与梭阀的A口相连，在液压缸活塞杆伸出和缩回的过程中始终反馈非对称液压缸活塞一侧的压力信号，这样反馈信号对系统的作用就是非对称的，利用反馈的非对称性来补偿系统本身的非对称性。