振捣系统

摘要

本发明公开了一种振捣系统，它由吊装单元、振捣单元、现地控制单元和司机室控制单元组成，所述吊装单元下方与振捣单元连接，所述振捣单元分别与现地控制单元和司机室控制单元无线通讯，并且所述司机室控制单元设置在吊装单元上，本发明的有益效果为：具有自供动力、集成化、智能化、通用性强、组合形式多样的特点。

主权项

一种振捣系统，它主要由吊装单元(1)、振捣执行单元(2)、现地控制单元(3)和司机室控制单元(4)组成，所述吊装单元(1)与振捣执行单元(2)通过起吊钢丝绳(13)连接，并且振捣执行单元(2)位于吊装单元(1)的下方，所述振捣执行单元(2)分别与现地控制单元(3)和司机室控制单元(4)进行无线通讯或有线通讯，并且所述司机室控制单元(4)设置在吊装单元(1)上；所述吊装单元(1)包括起重设备(11)，所述起重设备(11)通过钢丝绳连接有起重设备吊钩(12)，所述起吊钢丝绳(13)设置在起重设备吊钩(12)下方，所述起重设备吊钩(12)通过起吊钢丝绳(13)与振捣执行单元(2)可拆卸连接，所述起重设备(11)上还设有具有控制振捣执行单元(2)功能的主令控制器，所述主令控制器上安装有控制执行接口和控制元件，所述主令控制器与司机室控制单元(4)电连接；所述振捣执行单元(2)包括用于与起吊钢丝绳(13)连接的吊耳支架(213)、回转齿轮盘(201)、回转电机(202)、振捣单元安装框(222)、振捣棒托架(209)和振捣棒(210)，所述振捣单元安装框(222)上方安装回转齿轮盘(201)和吊耳支架(213)，回转齿轮盘(201)下方安装回转电机(202)，所述回转电机(202)的输出轴上连接有行星齿轮，并且该行星齿轮与回转齿轮盘(201)啮合，所述振捣单元安装框(222)下方通过振捣棒托架(209)安装振捣棒(210)，所述振捣单元安装框(222)内安装有用于对振捣执行单元(2)提供电力的动力单元、用于将动力单元提供的电力进行变频、存储并使用的配电单元和用于控制振捣执行单元(2)工作以及实现无线通讯的控制单元，所述动力单元通过第五电缆(220)与配电单元电连接，所述配电单元通过第四电缆(219)与控制单元电连接；所述现地控制单元(3)包括现地控制盘(31)，所述现地控制盘(31)表面设有显示屏(33)、电源开关(34)和操作杆(35)，所述现地控制盘(31)两侧设有环形固定带(32)，所述现地控制盘(31)上方设有用于与司机室控制单元(4)进行无线通讯的控制盘天线(36)；所述司机室控制单元(4)由依次电连接的监视器(41)、工控机(42)、司机室控制柜(43)和司机室天线(44)组成，所述司机室天线(44)用于司机室控制单元(4)与振捣执行单元(2)和现地控制单元(3)进行无线通讯；所述主令控制器的控制优先级高于现地控制盘(31)，工控机(42)在接收主令控制器发出的控制指令时，还同时通过司机室天线(44)接收现地控制盘(31)发出的控制指令，由工控机(42)进行控制，当主令控制器没有发出控制指令时，工控机(42)就将现地控制盘(31)发出的控制指令传送至振捣执行单元(2)，如同时主令控制器发出控制指令，工控机(42)就先将主令控制器发出的控制指令传送至振捣执行单元(2)。