| 发明名称 | 一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体；所述连接件本体为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端的第一连接口，小端设有连接第五轴的第二连接口，连接座本体大端连接第四轴输出端，小端连接第五轴；所述连接件本体为中空结构，其内设有空腔；该六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件内部中空，为棱台形结构，体积较小，重量轻。 | ||
| 申请公布号 | CN204913933U | 申请公布日期 | 2015.12.30 |
| 申请号 | CN201520489788.7 | 申请日期 | 2015.07.08 |
| 申请人 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 | 发明人 | 闫新华 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人 | 杨小双 |
| 主权项 | 一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体(1)，其特征在于，所述连接件本体(1)为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端(3)的第一连接口(12)，小端设有连接第五轴(2)的第二连接口(11)，连接座本体(1)大端连接第四轴输出端(3)，小端连接第五轴(2)；所述连接件本体(1)为中空结构，其内设有空腔(13)。 | ||
| 地址 | 山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路南小湄河东 | ||