一种控制装置、运输设备及控制方法

摘要

本发明公开了一种控制装置、运输设备及控制方法，该控制装置用于运输设备，所述运输设备包括多个用于工件传送的运送机构，每一个运送机构包括以间距可调的方式相对设置的第一辊结构和第二辊结构，所述控制装置包括：压力传感模块，用于获取所述第一辊结构和/或第二辊结构在垂直于所述工件表面的方向上对所述工件的作用力；间距调整模块，用于根据所述作用力调整所述第一辊结构和第二辊结构之间的间距。本发明提高了调整双辊运输设备的辊轮间距的精度和效率。

主权项

一种控制装置，用于运输设备，所述运输设备包括多个用于工件传送的运送机构，每一个运送机构包括以间距可调的方式相对设置的第一辊结构和第二辊结构，其特征在于，所述控制装置包括：压力传感模块，用于获取所述第一辊结构和/或第二辊结构在垂直于所述工件表面的方向上对所述工件的作用力；间距调整模块，用于根据所述作用力调整所述第一辊结构和第二辊结构之间的间距。