一种载人电动飞机大功率高效永磁同步电机伺服控制器

摘要

一种载人电动飞机大功率高效永磁同步电机伺服控制器，包括电路控制单元和机械单元；其中电路控制单元包括内部单元和外部单元；其中内部单元包括电容分配板B2、三相逆变器主电路、主控制板、电流传感器模块、温度传感器和直流母线电压采样单元；外部单元包括X1接口、X2接口、X3接口、X4接口、X5接口和X6接口；本实用新型的有益效果：该型PMSM伺服控制器实现了高可靠性、轻质、大功率输出、低成本的技术成果，填补了电动飞机大功率高效永磁同步电动机(PMSM)控制器设计的技术空白，提高了电动飞机的工作稳定性、有效载荷和续航能力，并且降低了成本，更利于整机系统的升级和装配方便。

主权项

一种载人电动飞机大功率高效永磁同步电机伺服控制器，其特征在于:包括电路控制单元和机械单元；其中电路控制单元包括内部单元和外部单元；其中内部单元包括电容分配板B2、三相逆变器主电路、主控制板、电流传感器模块、温度传感器和直流母线电压采样单元；外部单元包括X1接口、X2接口、X3接口、X4接口、X5接口和X6接口；所述的三相逆变器主电路包括三组逆变器桥和驱动板；所述的电流传感器模块包括三组交流电流传感器和一组直流电流传感器；所述的温度传感器包括散热器温度传感器和控制器温度传感器；所述的X1接口负责工作电源、缓冲上电控制和风扇驱动；所述的X2接口负责开关信号输入输出和模拟信号输入；所述的X3接口负责两路CAN总线和一路RS232总线；所述的X4接口负责电机传感器、一路光电编码器、一路霍尔传感器、三组电机内部绕组温度模拟信号；所述的X5接口负责直流母线；所述的X6接口负责驱动输出；内部单元连接为：直流母线接口X5采用母线正负极铜排经过电流传感器IS4连接电容分配板B2，电容分配板B2采用正负软铜排连接三相逆变器主电路，三相逆变器主电路再采用三相软铜排经过三相电流传感器后连接驱动输出接口X6，从而构成驱动主回路，电流传感器IS4、母线电压、三相输出电流传感器IS1、IS2、IS3、散热器温度传感器T4、控制器温度传感器T5、驱动板输出温度信号和控制信号通过信号调理电路采用端子连接主控制板B1，主控制板B1同时经过隔离保护及信号调理电路采用端子分别连接X1、X2、X3、X4外部连接端子；外部单元连接为：外部直流母线X5接口采用屏蔽电缆连接直流母线主回路缓冲供电单元，外部驱动输出接口X6采用屏蔽电缆连接PMSM电机，X1接口采用屏蔽电缆分别连接外部工 作电源24V、散热风扇、缓冲上电单元继电器和主断路器，X2接口分别连接外部IO设备和模拟调速设备，X3接口采用屏蔽电缆分别连接调试上位机、用户上位机及数显仪表，X4接口采用屏蔽电缆分别连接电机上安装的光电编码器、霍尔传感器及温度传感器。