一种带有柔性太阳能电池的球形探测器

摘要

本发明公开了一种带有柔性太阳能电池的球形探测器。使用本发明能够将太阳能转换为电能存储以实现系统的自供电，并可在野外环境下完成声光探测的功能。其中，本发明采用柔性太阳能电池板和蓄电池供电，实现了探测器的自供电，并且利用柔性太阳能电池板弹性强的特点，采用球形柔性太阳能电池板包裹传感器，从而最大效率地利用太阳能；同时，在矩形框架两端分别设有电机，通过左右电机分别带动左右半球运动，当左右电机差分驱动时，球形探测器可以走动，实现探测器的探测的自主性、灵活性。本发明可用于有太阳光的室外或光线充足比较空旷的室内，并能应用于昼夜温差较大的场合，功耗低，灵敏度高。

主权项

一种带有柔性太阳能电池的球形探测器，其特征在于，包括左半球壳(1)、右半球壳(2)、4个直角框架(5)、1个矩形框架(6)、2套支撑机构、2个电机(11)、声音传感器(13)、筛网(14)、光学传感器(15)、光学玻璃(16)、传感器电路板(17)、控制电路板(18)、蓄电池(19)和天线(20)；其中，左半球壳(1)和右半球壳(2)为外层(3)和内层(4)双层结构，外层(3)为透明塑料纤维，内层(4)为柔性太阳能电池板；左半球壳(1)和右半球壳(2)分别采用两个直角框架(5)进行固定，其中，直角框架(5)的支撑端与内层(4)的内表面固定，两个直角框架(5)之间留有矩形框架(6)的安装空间；球壳上设有采集孔(12)，直角框架(5)的直角对面的柔性太阳能电池板上设有光学传感器(15)，光学传感器(15)对应的外层上设有光学玻璃；声音传感器(13)安装在内层(4)内部，与采集孔(12)相对应，采集孔对应的外层(3)处设有筛网(14)；直角框架上设有传感器电路板(17)，传感器电路板(17)与声音传感器(13)、光学传感器(15)连接；探测器中部设有矩形框架(6)，矩形框架(6)左右两端分别固定连接1套支撑机构；其中，支撑机构包括支撑座(7)、支撑套(8)、电机支板(9)和轴承(10)，其中，支撑套(8)固定连接在矩形框架(6)上，电机支板(9)与支撑套(8)靠近矩形框架(6)的一端固定连接，电机支板(9)上设有孔，电机(11)的外壳固定在电机支板(9)上，电机轴穿过电机支板(9)上的孔与支撑座(7)固定连接；支撑座(7)的前端通过轴承(10)与支撑套(8)连接；支撑座(7)的底面与探测器的内层内表面固定连接；矩形框架(6)上设有控制电路板(18)、蓄电池(19)和天线(20)，其中，蓄电池(19)与控制电路板(18)、柔性太阳能电池板、电机(11)、声音传感器(13)和光学传感器(15)连接，天线(20)位于左、右半球之间，与传感器电路板(17)连接。