一种多轴液压控制仿生膝关节

摘要

本发明提供一种多轴液压控制仿生膝关节，其特征在于：其包括上关节体和下关节体，所述上关节体与所述下关节体通过一转动轴能旋转的连接在一起，所述上关节与所述下关节之间还设置有用于改变所述上关节体与下关节体之间的夹角的缓冲装置，所述上关节体与下关节体内部设置有液压缸。本发明提供一种多轴液压控制仿生膝关节，在步态行走中通过弹性几何锁定装置提供屈膝支撑功能完成屈膝步行，通过液压调节装适配变速行走功能，从而具有正常人体膝关节的屈膝步行和变速行走，同时采用滚针轴承替代传统的轴套而大大加长了假肢膝关节的使用年限。

主权项

一种多轴液压控制仿生膝关节，其特征在于：其包括上关节体和下关节体，所述上关节体与所述下关节体通过一转动轴能旋转的连接在一起，所述上关节体与所述下关节体之间还设置有用于改变所述上关节体与下关节体之间的夹角的缓冲装置，所述上关节体与下关节体内部设置有液压缸。