康复训练装置及其训练支架

摘要

本实用新型涉及一种康复训练装置及其训练支架，康复训练装置包括训练支架，训练支架包括肢体固定架，康复训练装置还包括具有扭矩输出端的驱动机构，肢体固定架上设置有至少两个分别用于单独与所述扭矩输出端可拆传动连接的扭矩传递结构，使用时各扭矩传递结构的轴线分别与相应待训练肢体的关节的对应自由度的轴线重合。本实用新型解决了现有技术中在需要多个自由度转动时需设置多个驱动而导致整个康复训练装置结构复杂、成本较高的问题。

主权项

训练支架，包括肢体固定架，其特征在于：肢体固定架上设置有至少两个分别用于单独与相应驱动机构的扭矩输出端可拆传动连接的扭矩传递结构，使用时各扭矩传递结构的轴线分别与相应待训练肢体的关节的对应自由度的轴线重合。