摘要 |
Устройство управления вектором тяги системы двигателей возвращаемого ракетного блока многоразовой ракеты космического назначения, включающее четыре расположенных в вершинах квадрата однокамерных двигателя, камера сгорания с соплом каждого из которых установлена в своем карданном подвесе и отклоняется от нейтрального положения с помощью двух электрогидравлических сервоприводов, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях, отличающееся тем, что в конструкцию введена квадратная жесткая силовая рама, каждая из вершин которой связана с камерой сгорания ближайшего двигателя с помощью шарового шарнирного соединения, а также в устройство введен блок согласования командных сигналов на отклонение камер с помощью электрогидравлических сервоприводов, обеспечивающий в каждый момент времени требуемое положение центров срезов сопел двигателей в вершинах квадрата, плоскость которого перпендикулярна продольной оси возвращаемого ракетного блока, и равного квадрату с вершинами в точках пересечения осей соответствующих карданных подвесов. |