驾驶支援设备以及驾驶支援方法

摘要

在驾驶支援设备中，该驾驶支援设备基于对车道边界进行标识的道路标记或禁止区域来设定车辆能够行驶的行驶道路，并且当车辆偏离行驶道路时该驾驶支援设备发出警告或执行辅助操作以使车辆在行驶道路内行驶，当通过对车道边界进行标识的道路标记限定的车道的宽度是窄的时，通过允许从具有窄的宽度的车道的偏离来设定行驶道路。能够通过增大使用驾驶支援设备而没有不必要的支援的可能性来有效地利用驾驶支援设备。

主权项

一种驾驶支援设备，所述驾驶支援设备基于对车道边界进行标识的道路标记或禁止区域来设定车辆能够行驶的行驶道路，并且当所述车辆偏离所述行驶道路时，所述驾驶支援设备发出警告或执行辅助操作以使所述车辆在所述行驶道路内行驶，其特征在于，当通过对所述车道边界进行标识的所述道路标记来限定的车道的宽度是窄的时，通过允许从具有窄的宽度的所述车道的偏离来设定所述行驶道路。