利用交错涂装的汽车涂覆系统和方法

摘要

公开一种施加涂料至汽车工件的系统和方法。第一涂料分配机器人(124a)在第一时间间隔(t1，t2)期间将涂料分配在汽车工件的发动机舱、行李箱和车箱的内表面的至少一部分上，而第二机器人(124b)在第一时间间隔内将涂料分配在工件的翼子板和乘员门的外表面上。第一机器人(124a)在第二时间间隔(t3，t4)内将涂料分配在机罩、车顶、行李箱盖和升降门的外表面上并且第二机器人(124b)在第二时间间隔内将涂料分配在侧门内部上。

主权项

一种汽车涂覆系统，包括：涂覆喷漆室；第一涂料分配机器人和第二涂料分配机器人，均具有涂料分配器并且相对于所述喷漆室被安装成使得所述分配器被可操作地布置在所述喷漆室内；所述第一机器人和所述第二机器人中的每一个与至少一个控制器通信，所述至少一个控制器包括被写在存储器上的计算机可读指令，在执行时：使所述第一机器人在第一组坐标上移动，并且在第一时间间隔期间利用所述第一机器人将涂料分配在工件的发动机舱、行李箱和车箱的内表面中的一个或多个上；使所述第二机器人在第二组坐标上移动，并且在所述第一时间间隔内利用所述第二机器人将涂料分配在所述工件的翼子板和乘员门的外表面中的一个或多个上；使所述第一机器人在第三组坐标上移动，并且在第二时间间隔内利用所述第一机器人将涂料分配在机罩、车顶、行李箱盖和升降门的外表面中的一个或多个上；和，使所述第二机器人在第四组坐标上移动，并且在第二时间间隔内利用所述第二机器人将涂料分配在侧门内部中的一个或多个上。