托盘码垛包装装置及包装方法

摘要

本发明公开了托盘码垛包装装置及包装方法，通过包装装置将装有瓶子的托盘码垛的方法，省去了膜包、纸包或装箱的包装环节，不仅大幅度节省了资源，降低了生产成本，还提高了工作效率，同时，由于直接用托盘装载瓶子，且托盘可回收循环使用，因此，绿色环保。而在码垛过程中，瓶子的底部嵌于托盘的凹槽内，上部嵌于高一层托盘的卡套内，使码垛的瓶子以及托盘在生产、运输或推动过程中不会倒塌，此外，第一层托盘放置在滚轮架上，因此在卸去滚轮架底部垛板时，可方便推动成品垛，省时省力。

主权项

托盘码垛包装装置，其特征在于，包括：控制单元，接收程序指令并接收检测信号的反馈，发出相应控制信号控制送垛装置（1）和出垛装置（2）输送、搬运夹具（3）和夹瓶夹具（4）抓取，通过送垛装置输送垛板至出垛装置的码垛工位上，随后由搬运夹具抓取托盘放置于垛板上，接着夹瓶夹具抓取理瓶装置（32）上按需求分组完成的瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，控制单元发出信号，由出垛装置将成品垛输出；送垛装置（1），包括输送轨道（5），输送轨道（5）上设置有挡垛装置（18），挡垛装置（18）与输送轨道（5）之间有间隙，该间隙高度与一个垛板的高度相同，控制单元发出信号至送垛装置（1），通过控制送垛电机（6）启动或停止来进行送垛板或停止送垛板；搬运夹具（3），包括升降导杆（7），升降导杆（7）一端设置抓取头（8），升降导杆（7）另一端安装在固定于地面的机架（9）上，控制搬运夹具（3）运动的抓取电机（10）接收控制单元发出的信号来控制搬运夹具（3）沿机架（9）升降、左右移动、抓取以及放置托盘、滚轮架或停止运动；夹瓶夹具（4），夹瓶夹具（4）安装于出垛装置（1）一端，其包括摆动臂（11），摆动臂（11）一端设置夹瓶头（12），另一端连接于支撑台（13）上，控制单元发送信号至夹瓶电机（14），以控制夹瓶夹具（4）夹取瓶子、摆动以及放置瓶子或停止运动；出垛装置（2），与送垛装置（1）连接，接收控制单元发出的信号，通过出垛电机（15）控制出垛装置（2）输送或停止输送。